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要查询手机号码注册过的QQ号，可以尝试以下方法。
1、通过手机应用查询：使用手机QQ应用，登录自己的QQ账号后，点击“设置”或“账户管理”，查看自己注册过的所有QQ号码，如果使用的是微信登录的方式，可以在微信设置里查看关联的QQ账号。
2、使用QQ官网查询：进入QQ官网，尝试使用手机号登录，如果登录成功，说明该手机号已注册过QQ号，如果登录失败，可能需要通过找回密码的方式尝试查找对应的QQ账号。
3、拨打腾讯客服热线查询：拨打腾讯客服的热线电话，提供自己的手机号以便客服查询相关的QQ账号。
这些方法需要您提供自己的手机号和验证信息来确认身份，为了保护个人隐私和安全，不建议随意查询或泄露相关信息。